Тем временем из аэропорта города Энгельс вылетел вертолёт «Ми-4» с группой поиска, в задачу которой входило найти и подобрать Гагарина. Обнаружили спускаемый аппарат, но Гагарина рядом не было. Ситуацию прояснили местные жители, сказав, что Гагарин уехал на грузовике в Энгельс. Вертолёт взлетел и взял курс на город. По дороге увидели грузовик, с которого махал руками Гагарин. Гагарина подобрали, и вертолёт полетел на базу в Энгельсский аэропорт, передав радиограмму: «Космонавт взят на борт, следую на аэродром». На аэродроме Гагарина уже ждали, у трапа вертолёта было всё руководство базы. Ему вручили поздравительную телеграмму Советского правительства. На автомобиле «Победа» Гагарина повезли в диспетчерский пункт, а затем в штаб базы, для связи с Москвой.
К полудню на аэродром Энгельс с Байконура приземлились два самолёта: «Ил-18» и «Ан-10», на которых прибыли заместитель командующего ВВС генерал-лейтенант Ф.А. Агальцов и группа журналистов. В течение трёх часов, пока устанавливали связь с Москвой, Гагарин давал интервью и фотографировался. С появлением связи он лично доложил Н.С. Хрущёву и Л.И. Брежневу о выполнении полёта. После доклада Гагарин сел в самолёт «Ил-14» и полетел в Куйбышев (ныне - Самара). Было принято решение во избежание шумихи сесть где-нибудь подальше от города. Но пока глушили двигатель и монтировали трап, народу собралось неимоверно много, подъехало местное партийное руководство. Когда смонтировали трап, первым из самолёта вышел Гагарин, он поприветствовал собравшихся. Гагарина увезли на дачу на берегу Волги. Там он принял душ и нормально поел. Через три часа после прилёта Гагарина в Куйбышев туда же прилетели СП. Королёв и ещё несколько человек из Госкомиссии. В 9 часов вечера накрыли праздничный стол и отметили удачный полёт Гагарина в космос.
